Историјски развој лежајева

Рани облик лежајева за линеарно кретање је био постављање реда дрвених шипки испод реда плоча за хватање. Модерни лежајеви са линеарним кретањем користе исти принцип рада, али се понекад уместо ваљака користе куглице. Најједноставнији тип ротационог лежаја је клизни лежај, који је једноставно чаура у сендвичу између точка и осовине. Овај дизајн је касније замењен котрљајућим лежајевима, који су заменили оригиналну облогу са много цилиндричних ваљака, при чему је сваки котрљајући елемент деловао као посебан точак.
Пример раног кугличног лежаја откривен је на древном римском броду изграђеном 40. године пре нове ере на језеру Нами у Италији: дрвени куглични лежај је коришћен за подупирање ротирајуће плоче. Кажу да је Леонардо да Винчи описао тип кугличног лежаја око 1500. Један од различитих незрелих фактора кугличних лежајева је да се они могу сударати један са другим, изазивајући додатно трење. Али овај феномен се може спречити стављањем куглица у мале кавезе једну по једну. У 17. веку, Галилео је дао најранији опис кугличних лежајева са "кавезом". Крајем 17. века, Ц. Варлов из Енглеске је дизајнирао и произвео кугличне лежајеве, који су се постављали на поштанске аутомобиле за пробну употребу, а П. Вортх из Енглеске је добио патент за кугличне лежајеве. Најранији практични котрљајући лежај са кавезом изумео је часовничар Џон Харисон 1760. године да би направио мерач сати Х3. Крајем 18. века, ХР Хертз из Немачке је објавио рад о контактном напрезању у кугличним лежајевима. На основу Херцових достигнућа, Р. Стрербецк из Немачке и А. Палмгрен из Шведске спровели су опсежне експерименте, доприносећи развоју теорије дизајна и прорачуну века замора за котрљајуће лежајеве. Након тога, НП Петров из Русије је применио Њутнов закон вискозитета за израчунавање трења лежаја. Први патент за жлеб лопте добио је Пхилип Ваугхн из Карсона 1794. године.
Фридрих Фишер је 1883. године предложио употребу одговарајућих производних машина за млевење челичних куглица исте величине и тачне заобљености, постављајући темеље индустрије лежајева. О. Реинолдс из УК је извршио математичку анализу Торовог открића и извео Рејнолдсову једначину, постављајући темеље за теорију хидродинамичког подмазивања.